西門(mén)子S7-1200/1500/1500T要通過(guò)PROFINET總線通訊控制V90伺服驅(qū)動(dòng)器，需要建立西門(mén)子PROFINET報(bào)文（協(xié)議）。使用庫(kù)指令 SinaPos (FB284)、SinaSpeed(FB285)來(lái)控制V90伺服驅(qū)動(dòng)器，使用SinaInfeed、SinaPara、SinaParas指令來(lái)獲取V90伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
博圖TIA Portal軟件本身并未自帶這些庫(kù)指令，需要安裝Startdrive軟件 或者 DriveLib庫(kù)文件。
從博圖V16開(kāi)始，Startdrive不再提供DriveLib庫(kù)文件，而是以選件包里面FB的方式提供，如果你的博圖TIA≥V16版本，安裝Startdrive軟件后，需在 指令>選件包>SINAMICS 目錄下找到這些指令 。
下面由sendtech 傳送科技為你整理如何在博圖中添加這些指令：
- 【1】安裝Startdrive軟件
- 【2】打開(kāi)博圖TIA portal軟件
- 【3】添加新設(shè)備，添加一個(gè)PLC，如 CPU1212C
- 【4】在軟件右側(cè)，依次打開(kāi) 指令>選件包>SINAMICS
- 【5】把SinaPos拖到程序段中即可
需要注意的是，添加SinaPos功能塊后，自動(dòng)生成的FB功能塊的編號(hào)并非一定是 FB284，也可能是其它編號(hào)，如上面所示的FB300
